經典兒童玩具啟發軟體機器人動力設計靈感
不曉得大家有沒有玩過popper這個(ge) 玩具，當將其按下去之後則會(hui) 跳起來。近日，它給了科研人員靈感，借其打造出一種能有朝一日讓軟體(ti) 機器人跨越崎嶇地形的致動器。據了解，這個(ge) 由哈佛大學開發的致動器由兩(liang) 個(ge) 上下顛倒的碗狀聚合物軟帽組成。
當不需要的時候，致動器隻是平躺在地麵上。然而當需要一個(ge) 跳躍時，一個(ge) 集成的軟管會(hui) 被用來向兩(liang) 個(ge) 軟帽之間的氣隙泵入空氣，由此產(chan) 生的壓力積聚從(cong) 而使得更大的軟帽向上膨脹。
但與(yu) 此同時，較小的軟帽會(hui) 向下壓並膨脹，此時，凹麵向凸麵快速釋放能量。這一過程被稱為(wei) 殼體(ti) 屈曲，它會(hui) 讓軟帽用力撞擊地麵從(cong) 而將整個(ge) 致動器彈射到空中。
一旦跳躍完成，空氣壓力就會(hui) 釋放，軟帽就會(hui) 再次彈出回到致動器中。這意味著裝備了這種裝置的機器人可以重複跳躍。
該研究論文資深作者Katia Bertoldi教授指出,這種執行器是一種構件，它可以集成到一個(ge) 完全柔軟的機器人係統中，從(cong) 而讓已經具備爬行、行走、遊泳的軟機器人獲得跳躍的能力。通過將我們(men) 的跳躍者融入這些設計中，這些機器人可以在未知的環境中安全地航行。
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